室外AGV顾名思义就是在室外工作的AGV小车,与室内AGV相比,相对恶劣的露天环境对室外AGV的技术要求更高,应用场景相对来说也并不多。除去当前还尚未完全落地应用的配送机器人之外,室外AGV的主要场景有三个,一是园区不同厂房之间的物料配送,二是港口码头的货物装卸,三则是电力行业的室外巡检。
这是因为港口码头行业对于设备的选择非常严谨,一般企业要想进入难度很大。例如在前年完工的洋山港四期码头中,其使用的自动化设备均由振华重工提供,其中包括多台重载AGV,与这种大型的机械设备厂商相比,无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力,普通的AGV厂商与之都有着一定的差距。所以当前的港口码头市场基本上都被大型的机械设备厂商垄断了。
既然,融合与主设备水平还具有的AGV公司并不是没能,如新松的室内外无轨导航系统载重型中移心理器人2018年就逐渐顺利完成入驻了新增玻港。但总体经济们说,对於般的AGV公司说,港口集装箱码头集装箱码头这些行业市场流入难易度还是要很多大的。值得一提的是,目前港口码头应用的AGV还多以磁导航为主,因为技术相较来说更加成熟稳定。
室外巡检也是近几年才开始推广的应用,目前主要集中在电力行业,一般在变电站、换流站等场所应用较多。智能巡检AGV系统主要由移动车体和基站两大部分组成,移动车体和基站之间通过5.8G无线扩频网络通讯。移动车体包括 AGV车体、控制系统、障碍检测系统、导航定位系统、通讯系统、检测设备等。基站包括无线发射系统、后台控制系统、数据分析及显示系统和数据库系统。在导航方面,前期的电力巡检AGV多以磁导航为主,随着技术的发展,目前无轨导航开始渐渐增多。
当前的电力巡检机器人市场集中度很高,基本上75-85%市场由鲁能智能和国自所得,鲁能占有 50%-55%左右的市场,国自 25%-30%的市场;剩下的 15-25%市场由朗驰欣创、亿嘉禾科技、浙江大立科技、杭州申昊科技、中科新松、国电南瑞、杰迈视讯、科大智能等七八家瓜分。
从输电的垄断性和排他性、集合竞价和选择、选用大环境的相对恶劣性、货品的水平未来发展壮大看看,在当下厂家我想要进魅力运维这个行业中会出现必然的麻烦,但从输电的安全的的角度、运维智慧化未来发展壮大、各国的高度重视和放入,甚至货品相对较寻常工艺类和保障类机械人收入要高的情况看看,这个行业中产品发展趋势亦或是挺不错的。 归根结底否是工业园区配载还集装箱碼頭碼頭,与内AGV相对于,别墅地下室外AGV用还未有如此心智成熟,其用不那样也并很多,只不过确信前景随的技术的拓宽渠道一个脚印未来不断发展,别墅地下室外AGV也会和内AGV那样,落下帷幕未来不断发展的初春。